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移 動 機 器 人 底 盤 智 能 商 用 機 器 人 移 動 底 盤 底 盤 廠 家 機 器 人 底 盤 資 訊 機 器 人 底 盤 知 識 機 器 人 底 盤 設(shè) 計 機 器 人 底 盤 應(yīng) 用 機 器 人 底 盤 圓 形 移 動 機 器 人 底 盤 方 形 移 動 機 器 人 底 盤 機 器 人 底 盤 開 發(fā) A P I 接 口 支 持 多 種 連 接 / 通 訊 方 式 J S O N 字 符 串 回 復(fù) A P I 指 令 集 ， 簡 單 易 用 s l a m 機 器 人 底 盤 超 大 建 圖 8 萬 平 方 米 無 礙 移 動 地 圖 支 持 斷 點 續(xù) 掃 一 站 式 建 圖 工 具 機 器 人 底 盤 功 能 自 主 規(guī) 劃 路 徑 自 主 避 障 自 動 回 充 爬 坡 角 度 5 8 ° 最 寬 坎 間 距 離 3 5 M M 多 機 調(diào) 度 共 享 位 置 智 能 規(guī) 避 適 用 多 種 材 質(zhì) 地 面 地 毯 材 質(zhì) 水 泥 地 面 地 板 材 質(zhì) 瓷 磚 地 面 資 質(zhì) 認 證 F C C 認 證 E M C 認 證 C E 認 證 C R 認 證 機 器 人 底 盤 資 訊 祿 智 能 設(shè) 備 對 算 法 的 要 求 實 時 性 、 穩(wěn) 定 性 、 可 擴 展 性 、 安 全 性 祿 純 視 覺 感 知 與 激 光 雷 達 感 知 方 案 優(yōu) 缺 點 比 較 祿 L 0 L 2 智 能 駕 駛 軟 件 系 統(tǒng) 的 組 成 感 知 、 決 策 、 控 制 祿 智 能 駕 駛 技 術(shù) 共 6 個 級 別 L 0 到 L 5 祿 2 0 2 2 2 0 2 8 中 國 機 器 人 底 盤 市 場 現(xiàn) 狀 研 究 分 析 與 發(fā) 展 前 景 預(yù) 測 報 告 祿 面 對 億 萬 級 底 盤 市 場 ， 中 國 企 業(yè) 怎 樣 布 局 ？ 祿 思 嵐 A t h e n a 通 用 機 器 人 開 發(fā) 平 臺 讓 機 器 人 智 能 移 動 更 簡 單 祿 智 能 移 動 機 器 人 是 如 何 在 復(fù) 雜 環(huán) 境 中 行 走 ？ 機 器 人 底 盤 知 識 祿 四 轉(zhuǎn) 四 驅(qū) 移 動 機 器 人 底 盤 結(jié) 構(gòu) 簡 單 控 制 靈 活 模 式 多 祿 企 業(yè) 在 挑 選 A M R 產(chǎn) 品 時 ， 應(yīng) 該 考 慮 哪 些 方 面 呢 ？ 祿 A M R 與 A G V 的 區(qū) 別 點 在 哪 里 祿 國 內(nèi) 機 器 人 底 盤 企 業(yè) 有 哪 些 祿 機 器 人 移 動 底 盤 的 功 能 特 點 祿 輪 式 機 器 人 底 盤 與 履 帶 式 底 盤 的 區(qū) 別 祿 移 動 機 器 人 底 盤 有 哪 些 作 用 機 器 人 底 盤 設(shè) 計 祿 松 靈 機 器 人 底 盤 H U N T E R 結(jié) 構(gòu) 原 理 與 參 數(shù) 祿 機 器 人 底 盤 海 龜 T u r t l e 結(jié) 構(gòu) 原 理 與 參 數(shù) 祿 D 3 5 機 器 人 移 動 底 盤 結(jié) 構(gòu) 原 理 與 參 數(shù) 祿 機 器 人 底 盤 敏 寶 N I M B O T 結(jié) 構(gòu) 原 理 與 參 數(shù) 祿 松 靈 全 向 型 機 器 人 底 盤 R a n g e r M i n i 結(jié) 構(gòu) 原 理 與 參 數(shù) 祿 水 滴 系 列 機 器 人 底 盤 祿 機 器 人 底 盤 技 術(shù) 主 要 包 括 哪 些 ？ 祿 機 器 人 的 底 盤 結(jié) 構(gòu) 是 怎 樣 的 ? 移 動 機 器 人 底 盤 參 數(shù) 圓 形 機 器 人 底 盤 整 機 尺 寸 高 2 8 0 m m * 直 徑 5 0 5 m m 機 體 重 量 4 5 k g 載 重 能 力 5 0 k g 通 過 能 力 過 坎 能 力 1 8 m m 爬 坡 角 度 1 0 度 空 載 續(xù) 航 1 1 小 時 行 進 速 度 默 認 1 m / s 最 大 1 . 2 m / s 運 動 參 數(shù) 旋 轉(zhuǎn) 半 徑 2 5 2 . 5 m m 電 源 配 置 1 8 6 5 0 鋰 電 池 組 （ 2 5 . 2 V 2 0 A h ） 充 電 時 間 4 5 小 時 輪 組 配 置 六 輪 （ 2 個 驅(qū) 動 輪 + 4 個 萬 向 輪 + 2 輔 助 輪 ） 差 速 驅(qū) 動 + 主 動 懸 掛 2 0 0 W 輪 轂 伺 服 電 機 * 2 傳 感 器 配 置 激 光 測 距 傳 感 器 ， R G B D 深 度 攝 像 頭 ， 雙 向 視 覺 超 聲 波 測 距 傳 感 器 ， I M U 六 軸 姿 態(tài) 傳 感 器 ， 防 撞 傳 感 器 ， 俯 視 攝 像 頭 （ 高 配 ） 網(wǎng) 絡(luò) 接 口 有 線 接 口 E t h e r n e t （ 1 0 0 M ) 無 線 接 口 W i F i 掃 圖 建 圖 一 次 性 建 圖 5 萬 m 虜 最 大 運 行 面 積 8 萬 m 虜 主 控 計 算 力 L i n u x 架 構(gòu) ( I n t e l J 1 9 0 0 四 核 2 . 0 G h z ) 方 形 機 器 人 底 盤 整 機 尺 寸 長 5 1 0 m m * 寬 5 1 0 m m * 高 2 8 0 m m 機 體 重 量 4 5 k g 載 重 能 力 5 0 k g 通 過 能 力 過 坎 能 力 1 8 m m 爬 坡 角 度 1 0 度 空 載 續(xù) 航 1 1 小 時 行 進 速 度 默 認 1 m / s 最 大 1 . 2 m / s 運 動 參 數(shù) 旋 轉(zhuǎn) 半 徑 2 5 2 . 5 m m 電 源 配 置 1 8 6 5 0 鋰 電 池 組 （ 2 5 . 2 V 2 0 A h ） 充 電 時 間 4 5 小 時 輪 組 配 置 六 輪 （ 2 個 驅(qū) 動 輪 + 4 個 萬 向 輪 + 2 輔 助 輪 ） 差 速 驅(qū) 動 + 主 動 懸 掛 2 0 0 W 輪 轂 伺 服 電 機 * 2 傳 感 器 配 置 激 光 測 距 傳 感 器 ， R G B D 深 度 攝 像 頭 ， 雙 向 視 覺 超 聲 波 測 距 傳 感 器 ， I M U 六 軸 姿 態(tài) 傳 感 器 ， 防 撞 傳 感 器 ， 俯 視 攝 像 頭 （ 高 配 ） 網(wǎng) 絡(luò) 接 口 有 線 接 口 E t h e r n e t （ 1 0 0 M ) 無 線 接 口 W i F i 掃 圖 建 圖 一 次 性 建 圖 5 萬 m 虜 最 大 運 行 面 積 8 萬 m 虜 主 控 計 算 力 L i n u x 架 構(gòu) ( I n t e l J 1 9 0 0 四 核 2 . 0 G h z ) 輪 式 機 器 人 底 盤 整 機 尺 寸 高 2 8 0 m m * 直 徑 5 0 5 m m 機 體 重 量 4 5 k g 載 重 能 力 5 0 k g 通 過 能 力 過 坎 能 力 1 8 m m 爬 坡 角 度 1 0 度 空 載 續(xù) 航 1 1 小 時 行 進 速 度 默 認 1 m / s 最 大 1 . 2 m / s 運 動 參 數(shù) 旋 轉(zhuǎn) 半 徑 2 5 2 . 5 m m 電 源 配 置 1 8 6 5 0 鋰 電 池 組 （ 2 5 . 2 V 2 0 A h ） 充 電 時 間 4 5 小 時 輪 組 配 置 六 輪 （ 2 個 驅(qū) 動 輪 + 4 個 萬 向 輪 + 2 輔 助 輪 ） 差 速 驅(qū) 動 + 主 動 懸 掛 2 0 0 W 輪 轂 伺 服 電 機 * 2 傳 感 器 配 置 激 光 測 距 傳 感 器 ， R G B D 深 度 攝 像 頭 ， 雙 向 視 覺 超 聲 波 測 距 傳 感 器 ， I M U 六 軸 姿 態(tài) 傳 感 器 ， 防 撞 傳 感 器 ， 俯 視 攝 像 頭 （ 高 配 ） 網(wǎng) 絡(luò) 接 口 有 線 接 口 E t h e r n e t （ 1 0 0 M ) 無 線 接 口 W i F i 掃 圖 建 圖 一 次 性 建 圖 5 萬 m 虜 最 大 運 行 面 積 8 萬 m 虜 主 控 計 算 力 L i n u x 架 構(gòu) ( I n t e l J 1 9 0 0 四 核 2 . 0 G h z ) 機 器 人 應(yīng) 用 案 例 地 址 ： 北 京 ? 清 華 科 技 園 九 號 樓 5 層 山 東 省 日 照 市 開 發(fā) 區(qū) 太 原 路 7 1 號 電 話 ： 4 0 0 6 9 3 5 0 8 8 / 4 0 0 6 9 3 7 0 8 8 創(chuàng) 澤 機 器 人 底 盤 運 行 測 試 版 權(quán) 所 有 @ 創(chuàng) 澤 智 能 機 器 人 集 團 魯 I C P 備 1 8 0 3 9 9 7 3 號 2

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